Устная разминка

Два путешественника идут по одной и той же дороге в одном и том же направлении.
Первый находится на 8 км впереди другого и идёт со скоростью 4км/ч.
Второй постепенно догоняет его, потому что идёт со скоростью 6 километров в час.

У одного из путешественников есть собака,
которая именно в тот момент, когда мы начали наблюдение за ребятами,
побежала от своего хозяина к другому путешественнику со скоростью 15 км/ч.
Добежав до него, она без промедления развернулась и побежала обратно к хозяину,
а, добежав до него, снова развернулась и опять побежала к другому путешественнику.
И так она бегала до тех пор, пока второй путешественник не догнал первого..

Какой путь пробежала собака?